Министерством транспорта и коммуникаций Республики Беларусь и Министерством транспорта и коммуникаций Республики Казахстан 25 апреля 2013 года подписан Протокол, вносящий изменение в действующее межправительственное белорусско-казахстанское соглашение о международном автомобильном сообщении от 2004 года. Свои подписи под документом поставили Министр транспорта и коммуникаций Республики Беларусь Анатолий Сивак и Министр транспорта и коммуникаций Республики Казахстан Аскар Жумагалиев.
Документ подписан в целях поэтапного снятия ограничений, связанных с действием разрешительной системы во взаимоотношениях с Республикой Казахстан и в рамках ЕЭП в целом. После проведения всех необходимых внутригосударственных процедур в обеих странах разрешительная система во взаимоотношениях с Республикой Казахстан на осуществление грузовых автоперевозок в двустороннем и транзитном сообщении будет отменена.
Безразрешительный порядок на данные виды перевозок уже сейчас применяется во взаимоотношениях Республики Беларусь с Российской Федерацией и Республики Казахстан с Российской Федерацией.
Следующим этапом совместной работы в рамках Таможенного союза станет поиск правового решения снятия ограничений на перевозки грузов в/из третьих стран.