24 октября 2006 года в Минске состоялось заседание белорусско-эстонской смешанной комиссии по международному автомобильному сообщению, созданной в соответствии со ст. 19 двустороннего межправительственного Соглашения о международном автомобильном сообщении от 11.07.1996, с целью рассмотрения вопросов, связанных с выполнением международных автомобильных перевозок между Республикой Беларусь и Эстонской Республикой.
Стороны обменялись информацией и статистическими данными о состоянии сотрудничества в области международного автомобильного сообщения между Республикой Беларусь и Эстонией и выразили обоюдное желание и далее прилагать необходимые усилия для достижения конструктивных результатов, позволяющих развивать и укреплять существующие между обеими странами связи. В ходе переговоров стороны пришли к соглашению об установлении предварительной квоты разрешений на 2007 год по грузовым и пассажирским перевозкам. Обсуждены вопросы сотрудничества в рамках Европейской конференции министров транспорта. Эстонская сторона выразила готовность поддержать намерение белорусов по сохранению действующей системы ЕКМТ.
Заседание смешанной комиссии проходило в дружественной и конструктивной атмосфере. Эстонская делегация пригласила белорусскую делегацию в Эстонию для проведения очередного заседания.